实心球 3D 模拟控制

操作提示：右键平移，左键旋转，滚轮缩放
■ X 轴 (红色) / ■ Y 轴 (绿色) / ■ Z 轴 (蓝色)
→ 蓝色：质心速度 vC (从球心出发)
→ 粉色：滑动速度 vs (从地面接触点出发)
→ 黄色：角速度矢量 ω (从球心出发)
━ 红色轨迹：滑动阶段 (抛物线)
━ 绿色轨迹：纯滚阶段 (直线)